正规的机构做司法亲子鉴定有权威的司法鉴定机构和政府司法机构，其中有法院司法鉴定机构和政府司法鉴定机构，它们是根据法律赋予的法定资质，可以进行司法鉴定和司法亲子鉴定，它们在司法鉴定法，及其附属条例可以得背后任务，可以依据法定程序和科学技术开展司法鉴定的法定机构。
司法亲子鉴定的采样方法主要包括DNA指纹鉴定、血液鉴定等。DNA指纹鉴定它要求采集亲子双方的血液液，经过先进的技术测序，判断亲子双方血缘关系。血液鉴定它仅检测某些类型血型抗原及抗体，辅助判断亲子关系。一般情况血液鉴定以辅助DNA鉴定，以达到高准确率，更可靠的目的。
正规机构做司法亲子鉴定是指在法院认可的诉讼案件中，有权做出司法鉴定结论的机构或个人，它们的资质的获取与法律的相关规定相结合。一般来说，正规司法机构做司法亲子鉴定包括：公安厅及其地方分局、司法机关指定做司法鉴定的合法机构。
司法亲子鉴定采样方法有两种，一种是全量取样，另一种是低复杂度采样。全量取样一般用于存在分属关系的亲子鉴定案件，主要用于取样父母及婴儿的血液样；低复杂度采样则主要用于出生就有体重及身高差异的兄弟姊妹，只需取样有差异的孩子的血液样。以上两种采样方法都经司法机关证实，仅在司法机关授权的机构中进行，保证了司法亲子鉴定的准确性。
司法亲子鉴定通常需要由专业的司法鉴定机构进行。一般来说，当地的正规司法鉴定中心是比较可靠的选择。这些机构需具备相关资质，通过司法部门的审批和认证。
司法亲子鉴定的采样方法主要有以下几种： - 血液采集：一般采集静脉血2-3毫升，通常由专业医护人员操作，使用真空采血管采集，确保样本无污染。 - 口腔拭子采样：准备消毒后的医用棉签，在口腔内两侧脸颊黏膜上反复擦拭10-15次，采集3-5根棉签，自然晾干后放入纸质信封中。 - 毛发采集：采集带有毛囊的毛发，一般5-8根。用镊子拔取毛发，确保毛囊清晰可见，将毛发放在干净的白纸上包好。
在采样过程中要严格按照规范操作，以保证样本的有效性和准确性。同时，采样后需尽快送往正规鉴定机构进行检测，以获得可靠的鉴定结果。
