遗产继承亲子鉴定的案由一般是确定遗孤、未成年人的直系血亲关系，尤其是非婚生子女，不能通过出生登记和人口普查证明身份关系时，为了确定亲子关系而进行的检验。主要情况有： 1、丧失出生证明，双方在出生登记上不存在。 2、家长必须在原籍地登记出生证明，但实际地址不明，或因家庭破裂而无法提供出生证明。 3、家长无法提供出生证明，其他凭据及证据来源不明。
具体进行亲子鉴定的地址建议可前往北京市公安局出入境管理局营业厅及其分局办理，该公安局出入境管理局由检验外籍人员遗传特征及初步鉴定出生地专职实施机构；内蒙古自治区公安厅出入境管理局亦可办理，也存在多家第三方机构可提供亲子鉴定服务，可前往查询了解详情，可根据现场情况和双方的意向来决定办理具体的亲子鉴定机构。
简单的遗产继承亲子鉴定一般需要以下程序：
1. 咨询与委托：当事人需先咨询专业人士，了解亲子鉴定的相关知识和流程，然后委托鉴定机构进行鉴定。
2. 样本采集：可以选择自行采集样本或到鉴定机构由专业人员采集。常见的样本有血液、毛发、口腔拭子等。自行采集样本时要注意按照正确的方法操作，以保证样本的有效性。
3. 缴纳费用：根据鉴定机构的收费标准缴纳相应的鉴定费用。
4. 实验室检测：鉴定机构收到样本后，会对样本进行检测分析，运用专业的技术和设备来确定亲子关系。
5. 出具报告：一般在一定的工作日内，鉴定机构会出具正式的亲子鉴定报告，该报告具有法律效力，可作为遗产继承的证据。
关于费用，简单的遗产继承亲子鉴定费用通常在几千元左右。不过，具体费用会因地区、鉴定机构、样本类型等因素而有所不同。在选择鉴定机构时，要选择具有资质、信誉良好的机构，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
